内窥镜的发展历史

 内窥镜开始应用于医学领域，早在19世纪，就有人制造出用镜子通过细管反射烛光的原始内窥镜，它帮助医生直观地观察病人身体内部。应用于工业的内窥镜是用于检查枪膛和炮筒，因此称为管道镜，它由—个空心管子和镜子组成。二代内窥镜由目镜、传送图像的一组透镜、物镜组成，即最早的硬性镜。同一代的镜子比较，图像质量得到大大的提高，但由于不能弯曲，只能直线观察。

   随着纤维光学的发展，纤维镜很快发展起来，很多医学研究者开始用纤维缆(束)传送光学图像。世界上柔性、可拐弯的光纤内窥镜是由日本奥林巴斯光学仪器厂在1950年开发的，并应用在医院的肠胃检查上。后来，无损工作者开始把光纤内窥镜府用于机器的内部检查。

   因为光纤镜直径和光纤根数的限制，光纤镜不如硬性镜的图像清晰，但它开辟了对不可见领域的遥视视觉检杏的新领域。虽然直杆硬性镜仍在使用，但纤维镜可解决更多的工业难题，它检测机器内部可免除拆卸，大大提高了工作效率，降低了检测成本，并可应用于机器的例行保养中。

   不管直杆内窥镜、还是光纤内窥镜，都在目镜端用眼睛观察，由丁长时间的观察容易造成眼睛不适，一些开发商就用在光纤镜的目镜位置增加摄像机的方法来把图像显示在监视器上。现在直杆硬性镜和光纤镜仍采用此方法把图像显示在监视器上。但由于它笨重、体积大、连接繁琐，逐渐被更小的图像传感器，即CCD所取代，CCD是在1970年由贝尔实验室研制出来的，此器件可完成图像的传感、模拟信号的处理及信号存储。CCD技术开拓了一个视频内窥镜的新领域，使得工业检测中的小直径、高清晰度图像成为可能。CCD依赖电缆线来传送图像，CCD成像器可生成比纤维镜更明亮、清晰度更高的图像。由于CCD芯片尺寸很小，因此CCD芯片可放置在小直径镜头的后端，从而可以穿越很小的孔径，它的先进的微电子技术，可以使它像一台微型电视摄像机一样，将图像显示在监视器上，并且可以把图像记录下来。由于可用很小的尺寸来处理相当数量的信息，这些微小的芯片的普及从根本上改变了视觉领域。CCD可以将高放大倍数的图像显示在监视器上，因此，可供多人同时观察检测结果，视频图像可使检测者看到清晰的缺陷图像并作出快速而准确的判断，CCD技术简化了长距离检测，也使图像的计算机处理成为可能。

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