内窥镜在图像摄取的检测技术

     计算机技术发展很快，并且是一个时代的趋势，因此研发者们将内窥镜的技术与其结合，开发出了新型的内窥镜技术产品，促进了内窥镜技术的发展，运用电脑处理技术、列印技术、网路技术等，并且让图像的捕获、处理分析、存储等得到了发展和应用。而今天我将为大家介绍图像处理的检测技术。

照明是影响机器视觉系统输入的重要因素，它直接影响输入数据的质量和应用效果。由于没有通用的机器视觉照明设备，所以针对每个特定的应用实例，要选择相应的照明装置，以达到效果。

工业电子内窥镜这种工业内视镜其实是机器视觉技术的一种主要应用，利用机器代替人眼来作各种测量和判断，在人工视觉难以满足要求的场合。

实用工业视频内窥镜

420线CMOS摄像头工业管道视频内窥镜

480线CCD彩色摄像机外径21㎜工业视频内窥镜

图像采集卡只是完整的机器视觉系统的一个部件，但是它扮演一个非常重要的角色。图像采集卡直接决定了摄像头的接口：黑白、彩色、模拟、数字等等。比较典型的是PCI或AGP兼容的捕获卡，可以将图像迅速地传送到计算机存储器进行处理。

同三维工业管道内窥镜，420标准AV视频信号输出，25 帧/秒PAL格式 30 帧/秒NTSC，有效像素720(H)x576(V)，内窥镜柔性软线长度1~100米可定制，可通过同三维USB图像采集卡(AV转USB内窥镜图像采集盒)连接电视，实现影像抓拍存储。

视觉处理器集采集卡与处理器于一体。以往计算机速度较慢时，采用视觉处理器加快视觉处理任务。现在由于采集卡可以快速传输图像到存储器，而且计算机也快多了，所以现在视觉处理器用的较少了。

所要说的就是关于内窥镜在图像摄取方面的检测技术。

什么是机器视觉

机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分 CMOS 和CCD 两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。在一些不适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场合，常用机器视觉来替代人工视觉。

1. 　　另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。

2. 　　摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。

3. 　　图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

4. 　　图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。

5. 　　处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。

6. 处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。

7. 　一个完整的机器视觉系统的主要工作过程：

8. 　　工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采集部分发送触发脉冲。

9. 　图像采集部分按照事先设定的程序，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。

10. 　　摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。

11. 　　摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光结构，曝光时间可以事先设定。

机器视觉检测系统采用CCD照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号。

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